As cápsulas Nespresso foram inventadas por Eric Favre em 1976 para a Nestlé. Engenheiro, Eric Favre foi contratado pela Nestlé em 1975. Sua esposa o levava regularmente ao seu país natal, a Itália, onde ele descobriu o verdadeiro expresso. Depois de muitas degustações, observação cuidadosa dos gestos meticulosos perpetrados pelo famoso Barista, Eric Favre inventa e patenteia as cápsulas Nespresso.
A patente US 4136202 A, cápsula para preparação de bebidas, foi publicada em 23 de janeiro de 1979, e em seu resumo indicava se tratar de uma cápsula contendo uma substância para a confecção de uma bebida utilizando um aparelho, sendo a referida cápsula composta essencialmente de um corpo selado que tem a forma geral de um cone com um rebordo na sua base e de uma membrana de fecho na base, a dita membrana sendo fornecida com uma linha de enfraquecimento que delimita uma abertura.
As cápsulas Nespresso estavam patenteadas.